隨著人口增長與消費需求升J，農業(yè)生產模式正從傳統(tǒng)勞動密集型向技術密集型加速轉型。設施農業(yè)通過可控環(huán)境營造實現(xiàn)作物周年生產，顯著提升了土地利用率與產出效率，已成為保障蔬菜、水果等經濟作物穩(wěn)定供應的核心業(yè)態(tài)。然而，設施農業(yè)生產環(huán)節(jié)繁瑣，涵蓋播種、育苗、灌溉、施肥、采摘、病蟲害防控等多個流程，對勞動力的專業(yè)性與耐久性要求JG。當前，農業(yè)勞動力短缺問題日益凸顯，人工成本占比持續(xù)攀升，僅果實采摘環(huán)節(jié)成本就占整個農業(yè)生產成本的40%-60%，且人工操作易受主觀經驗影響，難以實現(xiàn)標準化、精細化管理，制約了設施農業(yè)的G質量發(fā)展。

具身大模型機器人作為具身智能技術與農業(yè)裝備的融合產物，依托多模態(tài)感知模塊、大模型驅動的決策系統(tǒng)與G精度執(zhí)行機構，實現(xiàn)了“感知-認知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)作業(yè)能力，能夠自適應設施農業(yè)復雜多變的非結構化環(huán)境。與傳統(tǒng)農業(yè)機器人相比，具身大模型機器人具備更強的環(huán)境適應性、任務泛化能力與持續(xù)學習能力，可將農藝經驗轉化為準確可執(zhí)行的數(shù)字指令，推動設施農業(yè)從“自動化作業(yè)”向“智能化決策”躍升。近年來，Deepoc具身模型開發(fā)板、農業(yè)大模型驅動的機器狗等產品的落地應用，已在溫室采摘、病蟲害監(jiān)測等場景展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢，為設施農業(yè)智能化升J提供了可行路徑。

具身大模型機器人已在設施農業(yè)多個關鍵環(huán)節(jié)實現(xiàn)落地應用，覆蓋果蔬種植、環(huán)境調控、病蟲害防控等核心場景，顯著提升了生產效率與管理水平。

（一）準確采摘與分J作業(yè)

采摘是設施農業(yè)勞動強度Z大、成本ZG的環(huán)節(jié)之一，具身大模型機器人通過“準確識別-三維定位-輕柔采摘-自動分J”一體化作業(yè)，大幅提升采摘效率與品質。在草莓、番茄等漿果類作物采摘中，機器人通過RGB-D相機與近紅外傳感器識別果實成熟度，結合激光雷達定位果實空間位置，機械臂根據(jù)果實大小與果柄角度調整抓取力度，采用旋轉或剪斷方式完成采摘，避免損傷果皮與果粉；采摘后立即通過視覺識別實現(xiàn)品質分J，根據(jù)果實大小、顏色、表面缺陷等特征分為不同等J，提升商品價值。

（二）智能環(huán)境調控與水肥管理

設施農業(yè)的G產出色依賴準確的環(huán)境與水肥調控，具身大模型機器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現(xiàn)“按需調控、準確供給”。在環(huán)境調控中，機器人集成溫濕度、光照、CO₂傳感器，實時監(jiān)測溫室環(huán)境參數(shù)，結合作物生長模型自動調度卷簾、補光、通風、霧化等設備，維持Z優(yōu)生長環(huán)境；例如，在G溫天氣下，機器人可提前預判溫度升G趨勢，主動開啟通風與霧化降溫系統(tǒng)，避免作物熱害。在水肥管理中，機器人通過土壤傳感器采集墑情與養(yǎng)分數(shù)據(jù)，結合作物需肥規(guī)律生成個性化水肥方案，通過準確灌溉系統(tǒng)實現(xiàn)變量施肥與滴灌，減少水資源與化肥浪費。

（三）病蟲害智能監(jiān)測與防控

病蟲害防控是設施農業(yè)穩(wěn)產的關鍵，具身大模型機器人通過早期監(jiān)測與準確防控，有效降低病蟲害損失。機器人搭載G分辨率相機與多光譜傳感器，可實現(xiàn)對作物葉片、果實的全方位巡檢，準確識別針尖大小的蟲卵、細微的病斑等早期病蟲害跡象，識別準確率達99%以上；結合病蟲害模型與環(huán)境數(shù)據(jù)，預判病蟲害傳播趨勢，生成準確防控方案。對于輕度病蟲害，機器人可直接通過準確施藥模塊進行定點噴藥，減少農藥使用量；對于嚴重病蟲害，及時向管理人員推送預警信息與處置建議。在壽光市現(xiàn)代農業(yè)G新技術試驗示范基地，機器狗沿田壟巡行一圈即可生成完整的病蟲害診斷報告，大幅提升監(jiān)測效率與準確性。

（四）多環(huán)節(jié)協(xié)同作業(yè)管理

具身大模型機器人通過云端調度系統(tǒng)實現(xiàn)多環(huán)節(jié)、多設備協(xié)同作業(yè)，構建全流程智能化生產體系。在作物生長周期內，機器人可自主完成育苗監(jiān)測、定植輔助、生長狀態(tài)追蹤、采摘分J等全環(huán)節(jié)作業(yè)；通過多機協(xié)同實現(xiàn)功能互補，例如采摘機器人與轉運機器人配合，實現(xiàn)采摘后果實的即時轉運與存儲；環(huán)境調控機器人與水肥機器人聯(lián)動，根據(jù)作物生長狀態(tài)動態(tài)調整調控策略。

隨著具身智能技術的持續(xù)迭代與產業(yè)生態(tài)的不斷完善，具身大模型機器人在設施農業(yè)中的應用將朝著更智能、更經濟、更普惠的方向發(fā)展