《“揚(yáng)帆”行動》共分為五個部分七項發(fā)展指標(biāo)，涵蓋了17個重點行業(yè)，明確了陜西省在5G應(yīng)用發(fā)展方面的指導(dǎo)思想，制定了5G應(yīng)用關(guān)鍵指標(biāo)、重點L域應(yīng)用成效、5G應(yīng)用生態(tài)環(huán)境、關(guān)鍵基礎(chǔ)支撐能力等發(fā)展目標(biāo)。同時結(jié)合陜西省5G應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀，從5G應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建、重點行業(yè)融合應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)研制、重點行業(yè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)落地、關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)短板弱項彌補(bǔ)、新型消費終端成熟等12個方面，提出了陜西省5G應(yīng)用發(fā)展的34項重點任務(wù)。
根據(jù)《“揚(yáng)帆”行動》，陜西省將推進(jìn)“5G+車聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用。強(qiáng)化汽車、通信、交通等行業(yè)的協(xié)同，加強(qiáng)政府、行業(yè)組織和企業(yè)間聯(lián)系，共同建立完備的5G與車聯(lián)網(wǎng)測試評估體系，保障應(yīng)用的端到端互聯(lián)互通。依托重點整車企業(yè)，聯(lián)合G校及優(yōu)勢互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，加快車規(guī)J芯片、車載雷達(dá)系統(tǒng)、G精度地圖、車載計算平臺、智慧座艙等重點技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)在車、路、網(wǎng)、云等L域的創(chuàng)新研發(fā)、測試檢驗及示范應(yīng)用。穩(wěn)步推進(jìn)5G等通信設(shè)施與交通基礎(chǔ)設(shè)施融合發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施重點覆蓋。
附件：關(guān)于印發(fā)《5G應(yīng)用“揚(yáng)帆”行動計劃（2021-2023年）》的通知
明確到2022年底，西安市基本建成適度超前、車樁相宜、智能高效的充電基礎(chǔ)設(shè)施體系，建成投運集中式充電場站200個；充電樁10000個，其中2020年完成3900個，2021年完成3290個，2022年完成2810個
到2022年底，建設(shè)完成5G基站5150個，建成通信基礎(chǔ)設(shè)施全省領(lǐng)先、行業(yè)應(yīng)用深度融合、創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)的5G創(chuàng)新應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展示范區(qū)
西安航天基地從5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施、智能社會基礎(chǔ)設(shè)施、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、市場開拓、應(yīng)用場景等7個方面，出臺12條具體措施
陜西未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：啟動中國制造2025陜西行動計劃，重點發(fā)展電子信息、航空航天、新能源汽車、3D打印、機(jī)器人、高端芯片制造、智能終端生產(chǎn)等產(chǎn)業(yè)
陜西省《行動計劃》包括一個總體目標(biāo)、七大工程、十項重點任務(wù)，從加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)、優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、強(qiáng)化要素保障、加大金融支持、強(qiáng)化宣傳引導(dǎo)六個方面對陜西省通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及5G創(chuàng)新發(fā)展提供了保障
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語音識別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺,自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務(wù)、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關(guān)鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務(wù)與基準(zhǔn)評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機(jī)器人通過準(zhǔn)確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過早期監(jiān)測與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力，能不斷優(yōu)化行為策略
