昆政發(fā)〔2020〕26號，為加快“數(shù)字昆明”建設，推動數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展，推進新一代信息技術應用示范，引進國內(nèi)外區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)，結(jié)合昆明市實際制定本政策
云南省已梳理形成了第一批“新基建”項目清單，謀劃項目665個，項目總投資3776億元。各級政府連續(xù)3年每年統(tǒng)籌安排100億元，其中省財政每年安排10億元，用于支持新型基礎設施建設
國道G326和G324線石林縣城過境公路工程及配套設施工程 長龍高速公路（機場南高速） 云南省S45永金高速新平(戛灑)至元江(紅光)段 澄江至華寧高速公路 大姚至永仁高速公路 瑞麗至孟連高速公路
計劃經(jīng)過3年時間，智慧交通、智慧能源、智慧旅游、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)試點示范達到全國一流水平，云南新型基礎設施建設水平進入全國領先行列，成為云南高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐
新型基礎設施建設五大領域，重點項目394個，總投資10011.8億元
昆明新基建EXCEL項目表：5G網(wǎng)絡基礎設施 人工智能基礎設施 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)基礎設施 “智慧+”基礎設施 軌道及航空基礎設施
云南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：培育生態(tài)文化、養(yǎng)生休閑、大健康、文化創(chuàng)意、民族時尚創(chuàng)意等服務業(yè)
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務領域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現(xiàn)按需調(diào)控、準確供給;大模型機器人通過早期監(jiān)測與準確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機器人能理解復雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學習能力，能不斷優(yōu)化行為策略
