到2022年，高速、移動、安全、智能、泛在的新一代信息基礎設施體系進一步健全，陸�？仗斓匾惑w化信息網(wǎng)絡設施進一步升級，基本建成國家東南區(qū)域網(wǎng)絡樞紐和海上數(shù)字絲綢之路信息通信樞紐
力爭到2020年，全市建成5G基站2000個；2022年，全市建成5G基站8000個，5G個人用戶數(shù)超過50萬，5G相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值規(guī)模超400億元
打造成為具有全國影響力和競爭力的5G產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地，到2022年,福建省建成5G基站5萬個，5G個人用戶數(shù)達到800萬，5G相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值規(guī)模超3000億元
福建正抓緊謀劃、推進一批5G網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、充電基礎設施、城市軌道交通、特高壓等基建項目。
福建未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：重點發(fā)展智能制造、綠色制造、服務型制造、數(shù)控技術(shù)和智能裝備、新一代信息技術(shù)、生物與新醫(yī)藥、新材料、新能源、節(jié)能環(huán)保等新興產(chǎn)業(yè)
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關(guān)鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現(xiàn)按需調(diào)控、準確供給;大模型機器人通過早期監(jiān)測與準確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機器人能理解復雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學習能力，能不斷優(yōu)化行為策略
中南大學湘雅江西醫(yī)院 常州市第一人民醫(yī)院 咸寧市中心醫(yī)院 蘇州大學理想眼科醫(yī)院 山西省眼科醫(yī)院 靖江市人民醫(yī)院 珠海市人民醫(yī)院高新醫(yī)院 北京兒童醫(yī)院保定醫(yī)院 北京協(xié)和醫(yī)院/武漢同濟醫(yī)院 北京301醫(yī)院
