（二）發(fā)展目標(biāo)
到2022年，基本形成政府信息化、城市智慧化、生活智能化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的良好格局，5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活，通過動態(tài)實施一批重大新型基礎(chǔ)設(shè)施項目，全市新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和發(fā)展能J達到國內(nèi)出色水平，形成支撐經(jīng)濟社會G質(zhì)量發(fā)展的強大動能。
——信息基礎(chǔ)設(shè)施布局完備。全市信息基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)更加健全，實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)主城區(qū)、中心鎮(zhèn)、開發(fā)園區(qū)全覆蓋。移動通信網(wǎng)絡(luò)、固定寬帶網(wǎng)絡(luò)接入能力平均達到1000Mbps，城域網(wǎng)出口帶寬達到25Tbps。新一代數(shù)據(jù)中心布局和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)取得顯著進展，G標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)大型實時數(shù)據(jù)中心示范基地，打造長三角地區(qū)重要信息樞紐。
——融合基礎(chǔ)設(shè)施廣泛應(yīng)用。建成全國批市域社會治理現(xiàn)代化試點合格城市。加快示范場景應(yīng)用，布局形成省J以上智慧校園400個、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院7家、智慧港區(qū)3個，新建工程智慧建筑普及率40%以上，集約G效、經(jīng)濟適用、智能綠色、安全可靠的融合基礎(chǔ)設(shè)施體系基本形成，打造全國智慧城市典范。
實施項目（220個），重大產(chǎn)業(yè)項目（130個），現(xiàn)代服務(wù)業(yè)（35個），重大生態(tài)環(huán)保（13個），重大民生工程 （10個），重大基礎(chǔ)設(shè)施 （47個），儲備項目（20個）
以爭創(chuàng)國家級“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”融合應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)為目標(biāo)，圍繞供端服務(wù)企業(yè)引進培育創(chuàng)新發(fā)展和需端制造業(yè)企業(yè)融合應(yīng)用兩大方向，具體提出三個方面8條具體措施
2020年計劃投資120億元，新建5G基站5.2萬個。優(yōu)化新一代數(shù)據(jù)中心布局，實施全省一體化大數(shù)據(jù)中心“1﹢N﹢13”推進工程，形成共用共享、科學(xué)合理的全省大數(shù)據(jù)中心整體布局等
江蘇未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：推動戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)�；l(fā)展，加快培育大數(shù)據(jù)、工業(yè)機器人等新增長點，建設(shè)一批戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群
江蘇省先后制定出臺了《省政府關(guān)于進一步推進信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的意見》、《“十三五”智慧江蘇建設(shè)發(fā)展規(guī)劃》、《智慧江蘇建設(shè)三年行動計劃》，統(tǒng)籌推進全省信息化發(fā)展
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務(wù)、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關(guān)鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務(wù)與基準(zhǔn)評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風(fēng)險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機器人通過準(zhǔn)確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機器人通過早期監(jiān)測與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機器人能理解復(fù)雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力，能不斷優(yōu)化行為策略
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