一、總體要求和工作目標(biāo)
以新時(shí)代特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，深入貫徹落實(shí)總書(shū)記重要講話重要指示批示精神，堅(jiān)持系統(tǒng)化、整體化、集約化思維，構(gòu)建政府引導(dǎo)、市場(chǎng)主體、應(yīng)用導(dǎo)向、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的運(yùn)作機(jī)制，大力實(shí)施新網(wǎng)絡(luò)、新技術(shù)、新算力、新安全、新融合、新平臺(tái)等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程，促進(jìn)數(shù)字產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、數(shù)字化治理和數(shù)據(jù)價(jià)值化，為全方位推動(dòng)G質(zhì)量發(fā)展超越提供強(qiáng)大基礎(chǔ)支撐。
到2022年，G速、移動(dòng)、安全、智能、泛在的新一代信息基礎(chǔ)設(shè)施體系進(jìn)一步健全，陸�？仗斓匾惑w化信息網(wǎng)絡(luò)設(shè)施進(jìn)一步升J，基本建成東南區(qū)域網(wǎng)絡(luò)樞紐和海上數(shù)字絲綢之路信息通信樞紐；傳統(tǒng)和新型基礎(chǔ)設(shè)施深度融合，5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈等新技術(shù)多面賦能經(jīng)濟(jì)社會(huì)G質(zhì)量發(fā)展；創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施支撐能力顯著提升。全省新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模、發(fā)展水平、創(chuàng)新能J處于全國(guó)先進(jìn)行列。
力爭(zhēng)到2020年，全市建成5G基站2000個(gè)；2022年，全市建成5G基站8000個(gè)，5G個(gè)人用戶數(shù)超過(guò)50萬(wàn)，5G相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值規(guī)模超400億元
打造成為具有全國(guó)影響力和競(jìng)爭(zhēng)力的5G產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地，到2022年,福建省建成5G基站5萬(wàn)個(gè)，5G個(gè)人用戶數(shù)達(dá)到800萬(wàn)，5G相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值規(guī)模超3000億元
福建正抓緊謀劃、推進(jìn)一批5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、充電基礎(chǔ)設(shè)施、城市軌道交通、特高壓等基建項(xiàng)目。
福建未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：重點(diǎn)發(fā)展智能制造、綠色制造、服務(wù)型制造、數(shù)控技術(shù)和智能裝備、新一代信息技術(shù)、生物與新醫(yī)藥、新材料、新能源、節(jié)能環(huán)保等新興產(chǎn)業(yè)
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見(jiàn)咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺(tái),自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問(wèn)題
梳理了國(guó)外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問(wèn)題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì);智能家居領(lǐng)域帶來(lái)智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語(yǔ)言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家，輸出50Hz 動(dòng)作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過(guò)融合圖像/視頻與語(yǔ)言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺(jué)語(yǔ)言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對(duì)比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場(chǎng)景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊：程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系（驗(yàn)證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機(jī)器人通過(guò)準(zhǔn)確識(shí)別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)決策，實(shí)現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過(guò)早期監(jiān)測(cè)與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲(chóng)害損失
大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語(yǔ)化的指令，支持多輪對(duì)話和上下文記憶;實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力，能不斷優(yōu)化行為策略
