根據(jù)《武漢市加快推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)實(shí)施方案》，武漢將成立推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)L導(dǎo)小組。L導(dǎo)小組辦公室設(shè)在市發(fā)改委，統(tǒng)籌推進(jìn)全市新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。小組將制訂時(shí)間表、路線圖，加強(qiáng)協(xié)調(diào)督辦。建立咨詢專家委員會(huì)，提供戰(zhàn)略咨詢和指導(dǎo)。
武漢將搶抓新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為疫情后產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇升J帶來的重要機(jī)遇，以更好地滿足人們生產(chǎn)生活需要為導(dǎo)向，聚焦數(shù)字產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，積J建設(shè)和逐步完善以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，以信息網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，面向G質(zhì)量發(fā)展需要，提供數(shù)字轉(zhuǎn)型、智能升J、融合創(chuàng)新等服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施體系。
預(yù)計(jì)到2022年底，全市新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能J居全國(guó)前列。信息基礎(chǔ)設(shè)施、融合基礎(chǔ)設(shè)施、創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施布局更加合理，實(shí)現(xiàn)5G、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活。突破一批核心關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)一批互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，改造一批傳統(tǒng)行業(yè)，培育和引進(jìn)一批龍頭企業(yè)，形成一批產(chǎn)業(yè)集群。智慧城市建設(shè)取得重大進(jìn)展，政府管理智能化和交通市政智能化建設(shè)達(dá)到全國(guó)L先水平，基本建成世界出色城市電網(wǎng)。
數(shù)字政府政務(wù)服務(wù)綜合平臺(tái)、社會(huì)服務(wù)綜合平臺(tái)、大數(shù)據(jù)管理和服務(wù)平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)管理綜合平臺(tái)、安全管理平臺(tái)、縣數(shù)字政府?dāng)?shù)字化改造等建設(shè)內(nèi)容的國(guó)家大數(shù)據(jù)綜合試驗(yàn)區(qū)初步建成
湖北省將實(shí)施數(shù)字經(jīng)濟(jì)五項(xiàng)工程，包括5G萬(wàn)站工程，今年該省新建5G基站5萬(wàn)個(gè)以上，實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)武漢市城區(qū)室外全覆蓋
湖北省將以新基建重大項(xiàng)目為抓手，建立省市兩級(jí)項(xiàng)目庫(kù)，湖北省經(jīng)信廳謀劃了40個(gè)省級(jí)“點(diǎn)線心站臺(tái)園” 項(xiàng)目，總投資1300多億元。
湖北未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：盯緊光電子、3D打印與新一代信息技術(shù)等15個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域
奮力奪取疫情防控和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展“雙勝利”，為實(shí)現(xiàn)決勝全面建成小康社會(huì)、決戰(zhàn)脫貧攻堅(jiān)目標(biāo)任務(wù)提供有力支撐
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺(tái),自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國(guó)外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì);智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語(yǔ)言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家，輸出50Hz 動(dòng)作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語(yǔ)言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語(yǔ)言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對(duì)比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場(chǎng)景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊：程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系（驗(yàn)證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機(jī)器人通過準(zhǔn)確識(shí)別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)決策，實(shí)現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過早期監(jiān)測(cè)與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語(yǔ)化的指令，支持多輪對(duì)話和上下文記憶;實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力，能不斷優(yōu)化行為策略
