6月5日，記者從寧波市發(fā)改委獲悉，《寧波市推進新型基礎設施建設行動方案（2020-2022）》已公布。方案稱，寧波將通過實施100個重大新型基礎設施項目，釋放2000億元投資，將寧波打造成為全國新型基礎設施建設標桿城市。
新基建浪潮席卷而來，寧波錨定四個行動目標——
信息基礎設施建設全國出色。加速建設“架構(gòu)簡潔、功能敏捷、集約G效、能力開放、安全可信”的新一代云網(wǎng)融合型網(wǎng)絡，G效建設5G和光網(wǎng)“雙千兆”等新型網(wǎng)絡基礎設施。全國L先的信息樞紐城市地位得到鞏固和提升。
融合基礎設施建設全國L先。加快布局建設大數(shù)據(jù)中心、城市大腦，布局1000萬個社會感知單元、新建3100個公用和專用充電樁、建成50所智慧學校、10家互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院，多面推進數(shù)字政府、智慧社會、數(shù)字經(jīng)濟的G質(zhì)量發(fā)展，使我市新型智慧城市建設水平持續(xù)保持國內(nèi)L先地位。
創(chuàng)新基礎設施建設全國前列。加快推進甬江實驗室建設，依托甬江科創(chuàng)大走廊，加快謀劃J端環(huán)境材料等重大科學基礎設施建設，爭創(chuàng)區(qū)塊鏈等重點實驗室，謀劃引進建設20家產(chǎn)業(yè)技術研究院，提升關鍵核心技術能力，推進全國L先的自主創(chuàng)新城市建設。
新基建賦能產(chǎn)業(yè)全國L跑。在集成電路、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能元器件、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等L域形成集群化特色產(chǎn)業(yè)，推進我市成為全國以新基建帶動新舊動能轉(zhuǎn)換、促進特色新興產(chǎn)業(yè)G質(zhì)量發(fā)展的標桿城市。
與過去單純依靠“鐵公基”刺激經(jīng)濟的老路不同，顯然，這一輪“新基建”更強調(diào)G質(zhì)量發(fā)展的產(chǎn)業(yè)升J浪潮，投資重點也轉(zhuǎn)向了先進的智能化、信息化技術和基礎設施。下一步，寧波將圍繞四個目標，助推科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)升J和城市治理，打造經(jīng)濟社會G質(zhì)量發(fā)展的新引擎，為當好浙江建設“重要窗口”模范生提供支撐。
浙江未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快規(guī)劃建設杭州城西科創(chuàng)大走廊、錢塘江金融港灣、烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統(tǒng),精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務領域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現(xiàn)按需調(diào)控、準確供給;大模型機器人通過早期監(jiān)測與準確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機器人能理解復雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學習能力，能不斷優(yōu)化行為策略
