優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)：資源產(chǎn)業(yè)、農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)、裝備制造業(yè)及G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
重點(diǎn)招商引資產(chǎn)業(yè)：機(jī)械產(chǎn)業(yè)、信息產(chǎn)業(yè)及醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)。
【未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)】
1、“7+7+5”產(chǎn)業(yè)：七大優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)、七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和五大G端成長(zhǎng)型產(chǎn)業(yè)；
2、建設(shè)釩鈦產(chǎn)業(yè)基地、全國(guó)重要的稀土研發(fā)制造中心；
3、發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和健康養(yǎng)老旅游業(yè)；
4、發(fā)展川西北生態(tài)經(jīng)濟(jì)區(qū)全域旅游，建設(shè)川藏世界旅游目的地；
5、啟動(dòng)實(shí)施制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)、G端裝備創(chuàng)新研制及智能制造等一批重大工程；
6、大力發(fā)展云計(jì)算、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)。培育石墨烯、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、機(jī)器人、生物醫(yī)藥等新興產(chǎn)業(yè)；
7、培育知識(shí)產(chǎn)權(quán)密集型產(chǎn)業(yè)；
8、著力提G電子信息、汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)本地配套率；
9、支持川酒、川茶、川菜、川藥等特色優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)；
10、推動(dòng)節(jié)能環(huán)保裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
數(shù)字四川新基建新消費(fèi)新產(chǎn)業(yè)云上大會(huì)暨第七屆5G雙千兆和IPTV超G清節(jié)
“新基建”政策白皮書(shū)
我國(guó)各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?shū)
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對(duì)比本體廠(chǎng)、大廠(chǎng)和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場(chǎng)景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專(zhuān)業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿(mǎn)變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊：程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系（驗(yàn)證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類(lèi)嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機(jī)器人通過(guò)準(zhǔn)確識(shí)別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)決策，實(shí)現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過(guò)早期監(jiān)測(cè)與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲(chóng)害損失
大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語(yǔ)化的指令，支持多輪對(duì)話(huà)和上下文記憶;實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線(xiàn)學(xué)習(xí)能力，能不斷優(yōu)化行為策略
中南大學(xué)湘雅江西醫(yī)院 常州市第一人民醫(yī)院 咸寧市中心醫(yī)院 蘇州大學(xué)理想眼科醫(yī)院 山西省眼科醫(yī)院 靖江市人民醫(yī)院 珠海市人民醫(yī)院高新醫(yī)院 北京兒童醫(yī)院保定醫(yī)院 北京協(xié)和醫(yī)院/武漢同濟(jì)醫(yī)院 北京301醫(yī)院
機(jī)器人底盤(pán)預(yù)留9個(gè)M5安裝孔，9個(gè)安裝孔中心對(duì)稱(chēng)，尺寸位置如下圖,在整機(jī)上身加裝向下俯視攝像頭,建議在垂直地面線(xiàn)距攝像頭中心線(xiàn)23~30,根據(jù)攝像頭視角(H=58.4,V=45.5)
系統(tǒng)主要由電源系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等組成，其中運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括雙臂系統(tǒng)及移動(dòng)系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括超聲波系統(tǒng)、RFID定位系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)組成
同步驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)是一種流行的輪子裝配,有3個(gè)驅(qū)動(dòng)和操縱輪,可是總共只用了2個(gè)電機(jī);一個(gè)平移電機(jī)設(shè)置3個(gè)輪子一起的速度,一個(gè)操縱電機(jī),經(jīng)常對(duì)其輪子重新定向
迎賓前臺(tái)機(jī)器人控制系統(tǒng)各硬件模塊主要由CAN總線(xiàn)連接,將各模塊簡(jiǎn)單地加載到系統(tǒng)中,動(dòng)控制系統(tǒng)包括雙臂系統(tǒng)及移動(dòng)系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括超聲波系統(tǒng)
迎賓機(jī)器人采用造型活潑的卡通形象,頭部有雙目視覺(jué)傳感器,身體部分主要包括觸摸屏,機(jī)械臂和機(jī)械手,身高約1.4～1.5m, 采用輪式移動(dòng)方式,最高移動(dòng)速度約18m/min
