優(yōu)勢產業(yè)：現代制造業(yè)、現代服務業(yè)、G新技術產業(yè)、都市型現代農業(yè)以及限制發(fā)展的產業(yè)（G耗能、G污染、低附加價值產業(yè)）。新一代信息技術、生物醫(yī)藥、新能源、節(jié)能環(huán)保、新能源汽車、新材料、G端裝備制造和航空航天八大戰(zhàn)略性新興產業(yè)；金融業(yè)、批發(fā)和零售業(yè)、文化創(chuàng)意產業(yè)。
重點招商引資產業(yè)：工業(yè)、農業(yè)、商業(yè)、旅游業(yè)、金融保險業(yè)、文化社會事業(yè)、環(huán)保工業(yè)和基礎設施。科技、醫(yī)療、養(yǎng)老等服務L域。鼓勵跨國公司在北京設立地區(qū)總部、研發(fā)中心、采購中心、財務管理中心等功能性機構。
未來產業(yè)發(fā)展重點
1、發(fā)展節(jié)能環(huán)保產業(yè)、文化創(chuàng)意產業(yè)；
2、促進健康、養(yǎng)老、體育產業(yè)發(fā)展；
3、打造金融、信息、科技服務三大優(yōu)勢產業(yè)；
4、力爭在新能源汽車、集成電路、機器人、3D打印等重點L域取得突破；
5、積J發(fā)展大數據產業(yè)。
“新基建”政策白皮書
我國各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?/h3>
銀行大模型機器人配備高清觸控屏與先進語音識別系統,精準回應存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應答準確率超95%,可跟隨機器人前往柜臺,自助設備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國外具身智能產業(yè)發(fā)展情況，總結了我國具身智能產業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產效率、保障產品質量;醫(yī)療服務領域,具身智能產品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構建起跨模態(tài)的統一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數據，實現具身智能在垂直場景的率先落地
異構數據協同訓練是如何讓機器人從別人的經驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現
商超大模型機器人在仿真器中復現一個極度擁擠且充滿變數的零售商超環(huán)境。其實現聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構建）、海量資產與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構建,設置了傳統的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
大模型機器人通過準確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質;大模型機器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現按需調控、準確供給;大模型機器人通過早期監(jiān)測與準確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機器人能理解復雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現跨模態(tài)信息整合;大模型機器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學習能力，能不斷優(yōu)化行為策略
