優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)：輕工業(yè)、紡織、機(jī)械、化工、建材和冶金六大傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為工業(yè)主體。
重點(diǎn)招商引資產(chǎn)業(yè)：G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)、海洋產(chǎn)業(yè)。
未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)
1、大力發(fā)展教育、醫(yī)療、養(yǎng)老、健康、旅游、文化、休閑、娛樂、體育等產(chǎn)業(yè)，引導(dǎo)各類服務(wù)業(yè)改善供給結(jié)構(gòu)；
2、下決心推動鋼鐵、煤炭、水泥、有色、船舶、玻璃、輪胎、地?zé)挼刃袠I(yè)去產(chǎn)能；
3、加快食品、輕工、紡織、原材料等傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升J；
4、培育發(fā)展新一代信息技術(shù)、軌道交通設(shè)備、海洋工程裝備、先進(jìn)機(jī)械設(shè)備、生物醫(yī)藥、新材料、新能源等新興產(chǎn)業(yè)；
5、推動其他各類知識密集型產(chǎn)業(yè)快速成長。
“新基建”政策白皮書
我國各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?/h3>
數(shù)字山東發(fā)展規(guī)劃（2018—2022年）,持續(xù)推進(jìn)數(shù)字山東建設(shè),完善數(shù)字山東建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)體系，啟動大數(shù)據(jù)發(fā)展應(yīng)用領(lǐng)域地方立法工作。
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關(guān)鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務(wù)與基準(zhǔn)評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機(jī)器人通過準(zhǔn)確識別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過實時感知與動態(tài)決策，實現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過早期監(jiān)測與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語化的指令，支持多輪對話和上下文記憶;實現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力，能不斷優(yōu)化行為策略
中南大學(xué)湘雅江西醫(yī)院 常州市第一人民醫(yī)院 咸寧市中心醫(yī)院 蘇州大學(xué)理想眼科醫(yī)院 山西省眼科醫(yī)院 靖江市人民醫(yī)院 珠海市人民醫(yī)院高新醫(yī)院 北京兒童醫(yī)院保定醫(yī)院 北京協(xié)和醫(yī)院/武漢同濟(jì)醫(yī)院 北京301醫(yī)院
機(jī)器人底盤預(yù)留9個M5安裝孔，9個安裝孔中心對稱，尺寸位置如下圖,在整機(jī)上身加裝向下俯視攝像頭,建議在垂直地面線距攝像頭中心線23~30,根據(jù)攝像頭視角(H=58.4,V=45.5)
系統(tǒng)主要由電源系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等組成，其中運(yùn)動控制系統(tǒng)包括雙臂系統(tǒng)及移動系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括超聲波系統(tǒng)、RFID定位系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)組成
同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)是一種流行的輪子裝配,有3個驅(qū)動和操縱輪,可是總共只用了2個電機(jī);一個平移電機(jī)設(shè)置3個輪子一起的速度,一個操縱電機(jī),經(jīng)常對其輪子重新定向
迎賓前臺機(jī)器人控制系統(tǒng)各硬件模塊主要由CAN總線連接,將各模塊簡單地加載到系統(tǒng)中,動控制系統(tǒng)包括雙臂系統(tǒng)及移動系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括超聲波系統(tǒng)
迎賓機(jī)器人采用造型活潑的卡通形象,頭部有雙目視覺傳感器,身體部分主要包括觸摸屏,機(jī)械臂和機(jī)械手,身高約1.4～1.5m, 采用輪式移動方式,最高移動速度約18m/min
