，打造能力充沛的綜合交通網(wǎng)。一是加快G速公路成網(wǎng)。多面啟動(dòng)G速公路待建路段建設(shè)，推動(dòng)省際通道、抵邊通道和都市圈環(huán)線通道建設(shè)，爭(zhēng)取盡早建成長(zhǎng)春都市圈環(huán)線、桓仁至集安、煙筒山至長(zhǎng)春、大蒲柴河至煙筒山、長(zhǎng)春至太平川、白山至臨江、松江河至長(zhǎng)白、防川至琿春等一大批G速公路，實(shí)現(xiàn)通道范圍內(nèi)G速全部建成、多面成網(wǎng)、市縣連通。
第二，構(gòu)建交通運(yùn)輸發(fā)展中心。一是做強(qiáng)做大長(zhǎng)春市交通。推動(dòng)長(zhǎng)春市對(duì)外輻射網(wǎng)和都市圈環(huán)線建設(shè)，積J擴(kuò)展面向的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，努力將長(zhǎng)春打造成為東北亞國(guó)際性綜合交通樞紐。二是強(qiáng)化琿春市對(duì)內(nèi)對(duì)外聯(lián)通能力。
第三，建設(shè)G品質(zhì)運(yùn)輸服務(wù)體系。一是完善客貨運(yùn)樞紐布局。依托G鐵建設(shè)同步啟動(dòng)綜合客運(yùn)樞紐建設(shè)，逐步實(shí)現(xiàn)“零換乘”。加快推進(jìn)多式聯(lián)運(yùn)型綜合貨運(yùn)樞紐和物流園區(qū)建設(shè)，提G貨運(yùn)轉(zhuǎn)換效率。二是提升客貨運(yùn)服務(wù)水平。
附件：關(guān)于印發(fā) “一主六雙”G質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略專項(xiàng)規(guī)劃的通知
新基建“761”工程計(jì)劃實(shí)施項(xiàng)目2188個(gè)，總投資10962億元。推進(jìn)5G基礎(chǔ)設(shè)施、特高壓、城際高速鐵路和城際軌道交通、新能源汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)“7大新型基礎(chǔ)設(shè)施”
吉林未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)深入實(shí)施9大行動(dòng)計(jì)劃，培育發(fā)展新材料、新一代信息技術(shù)、生物醫(yī)藥、高性能醫(yī)療器械等新興產(chǎn)業(yè)
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語音識(shí)別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺(tái),自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國(guó)外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì);智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家，輸出50Hz 動(dòng)作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對(duì)比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場(chǎng)景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊：程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系（驗(yàn)證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
大模型機(jī)器人通過準(zhǔn)確識(shí)別-三維定位-輕柔采摘大幅提升采摘效率與品質(zhì);大模型機(jī)器人通過實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)決策，實(shí)現(xiàn)按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給;大模型機(jī)器人通過早期監(jiān)測(cè)與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲害損失
大模型機(jī)器人能理解復(fù)雜、口語化的指令，支持多輪對(duì)話和上下文記憶;實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)信息整合;大模型機(jī)器人可將指令拆解為可執(zhí)行步驟;具備在線學(xué)習(xí)能力，能不斷優(yōu)化行為策略
